Dom Francisco é natural de Paraisópolis (MG) e, além dos estudos eclesiásticos, também é formado em Química pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG). Foi ordenado sacerdote em 1990 e, em 1996, nomeado bispo auxiliar de Brasília, recebendo a sagração episcopal em 26 de outubro do mesmo ano.
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